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根据导梁和横梁的结构可分为贝雷组装式架桥机和钢梁桁架式架桥机。
贝雷组装式架桥机的导梁和横梁主要由贝雷片组装而成，具有结构简单，适用性强，互换性好，运输方便，用途多，经济节约，容易组装等特点。而且还具有可完全不附设桥下支梁、不受洪水威胁、架桥施工时不影响桥下通行和架设跨径大等优点，适用桥梁纵坡桥梁交角、桥梁弯曲半径能力特强。广泛应用于预制梁的起吊、纵移、横移和就位等桥梁施工。
钢梁桁架式架桥机导梁和横梁都由钢桁架组成，具有横向稳定性好，挠度变形少、跨度大、自重轻的特点。缺点是不便于运输。
混合型架桥机主要由贝雷片和钢梁桁架混合组合的架桥机，具有以上两种架桥机的有关特点。在实际使用中，贝雷组装式架桥机可分为双导梁架桥机和框形架桥机。钢梁桁架式架桥机和混合型架桥机通常是双导梁架桥。